Crea protesi braccio robotica prototipo IPN

• Aprile 19, 2024

il Istituto Politecnico Nazionale (IPN) funziona nello sviluppo di a protesi robotica per persone amputate sopra il gomito, che è stato progettato con moderni attuatori che consentono di eseguire movimenti con un alto livello di naturalezza, attraverso i segnali elettrici generati dalla contrazione del muscoli .

Il prototipo, in grado di supportare un peso fino a 10 chilogrammi distribuiti in tutto il protesi , è stato sviluppato dallo studente dell'Unità Professionale Interdisciplinare di Ingegneria e Tecnologie Avanzate (UPIITA), Juan Ramón Mendoza Molina, con lo scopo di contribuire a migliorare la qualità della vita di persone con amputazione di uno qualsiasi dei estremità superiori .

Per fabbricare la protesi, ha spiegato lo studente dell'IPN, il primo passo è stato progettare il computer, al fine di calcolare con un alto grado di precisione i movimenti, il carico che può supportare e la conformità con le misure antropometriche.

"La protesi è stata realizzata con una lega di alluminio tipo 6061 e grazie alle conoscenze acquisite nel corso della carriera di Bionic Engineering, sono stato in grado di sviluppare il prototipo che con un peso di 1,5 chilogrammi permetterà di svolgere compiti quotidiani ai pazienti che richiedere ", ha detto Mendoza Molina.

Cinque motori

Ha spiegato che il protesi funziona attraverso cinque motori . "Utilizza due servomotori e tre motoriduttori, per mezzo dei quali esegue tre spostamenti: estensione della flessione del gomito e pronazione-supinazione del polso, così come apertura e chiusura delle dita a gradini per fare pressione e tenere oggetti".

il contrazione delle dita È fatto da funi d'acciaio collegate ai servomotori e ha anche molle che permettono alle dita di tornare alla loro posizione originale, ha detto.

Mendoza Molina lo ha sottolineato per il momento protesi Funziona per mezzo di una fonte di tensione, ma in seguito sarà adattato ad un altro tipo di fonte di energia a lunga durata, che si troverà all'interno del protesi come tutti i meccanismi

"La mobilità delle dita è molto simile al naturale, quindi è possibile per la persona svolgere attività che richiedono abilità motorie, compresa la scrittura, dal momento che il movimento per fare colpi precisi inizia dal movimento della spalla", ha aggiunto.

Il giovane ricercatore ha specificato che la protesi sarà adattata nella presa del moncone, in modo che gli elettrodi catturino l'attività elettrica a livello del pelle quando viene fatta una contrazione muscolare. "La mano si aprirà, si chiuderà e ruoterà in risposta all'attività elettrica generata attraverso il contrazioni muscolari ”.